ER100码垛机器人是在通用六轴机械臂的基础上进行二次研发，与自动压机配合将压机产出的标砖抓取并以码垛方式放置到指定托盘上；码垛机器人自动轮流对左右两侧的托盘进行码放砖坯。码垛机器人在托盘上以每层摆放块数为9*4块，层与层之间砖块呈交叉（90°）状态摆放，摆放层数为4层的方式进码垛。当对应托盘放置完成，对应的指示灯进行报警提示人工干预进行新托盘更换。
